全自动机床上下料设备知识科普

上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求,成为越来越多工厂的理想选择。

上下料机器人系统具有高效率和高稳定性结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产,对用户来说可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且可以大大降低产业工人的劳动强度。

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上下料机器人有以下特点

1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作;

2、不依靠机床的控制器进行控制,机械手采用独立的控制模块,不影响机床运转;

3、刚性好,运行平稳,维护非常方便;

4、可选:独立料仓设计,料仓独立自动控制;

5、可选:独立流水线。

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上下料机械手广泛应用

玻璃加工、玻璃装卸、玻璃幕墙、塑料板材、夹芯板、复合板、钢板、铝板、铜板、石材等;适用表面较为平整致密、形状较为规则的各类工件。

上下料机械手工作原理

真空吸盘通过导气管与真空设备(如真空泵等) 接通,然后与待提升工件(如玻璃、钢板等)接触,启动真空设备抽吸,使吸盘内产生负气压,从而将待提升工件吸牢后,开始搬运待提升工件;当待提升工件搬运到目的地时,通过手滑阀,使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压,真空吸盘就脱离待提升工件,从而完成了提升搬运工件的任务。

上下料机械手性能说明

1.单向阀与蓄能器配合使用,能防止吊具在使用中意外断电,可以保持工件吸附状态5~30分钟不会掉落;

2.声光报警系统是确保吊具压力表显示,在标准真空度60%以上安全工作;

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上下料机械手选型事项

1、被搬运工件的质量:决定吸盘的大小和数量

2、被搬运工件的形状和表面状态:选定吸盘的种类

3、被搬运工件的工作环境(温度):选择吸盘的材质

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